繁星若尘的研究笔记¶
Mens et Manus · 思想与行动
👋 关于我¶
博士研究生，专注于机器人学与人工智能领域。
研究方向涵盖：
- 视觉语言导航 (Vision-Language Navigation)
- 具身智能 (Embodied AI)
- 强化学习与模仿学习
- 大语言模型 (LLM) 与机器人系统集成
📚 知识图谱¶
🤖 机器人学¶
机器人系统设计、ROS/ROS2 开发、SLAM、运动规划、传感器融合
🧠 人工智能¶
Transformer 架构、强化学习、视觉语言模型 (VLM)、具身智能
📐 控制与状态估计¶
最优控制、MPC、卡尔曼滤波、系统辨识
💻 计算机基础¶
算法与数据结构、Linux 系统、分布式计算、CUDA 编程
🔬 研究笔记¶
持续更新中
本笔记本随研究进展不断更新，记录从论文阅读到代码实现的全过程。
🌠 未来的路还很长，愿不负韶华，不负初心。