控制知识记录

现在我们前馈控制使用较多：

前馈控制系统是根据扰动或给定值的变化按补偿原理来工作的控制系统，其特点是当扰动产生后，被控变量还未变化以前，根据扰动作用的大小进行控制，以补偿扰动作用对被控变量的影响。前馈控制系统运用得当，可以使被控变量的扰动消灭在萌芽之中，使被控变量不会因扰动作用或给定值变化而产生偏差，它较之反馈控制能更加及时地进行控制，并且不受系统滞后的影响。

主动控制

主动控制技术ACT。按这种思想设计飞机的过程，也就是在飞机设计的初始阶段，根据对飞机的性能要求，综合考虑飞行控制、气动力、结构和发动机的设计和选型，并通过充分发挥飞机控制的主动性和潜力，协调和解决所产生的矛盾，使飞机具有最佳性能；于是，飞机控制在飞机的总体设计中，由原来的被动作用转变为主动作用，因而被人们称为主动控制技术。

自适应控制可以看作是一个能根据环境变化智能调节自身特性的反馈控制系统以使系统能按照一些设定的标准工作在最优状态。

滑模控制(Sliding Mode Control, SMC)：

滑模变结构控制的原理，是根据系统所期望的动态特性来设计系统的切换超平面，通过滑动模态控制器使系统状态从超平面之外向切换超平面收束。系统一旦到达切换超平面，控制作用将保证系统沿切换超平面到达系统原点，这一沿切换超平面向原点滑动的过程称为滑模控制。